В 6 веке до н.э. на месте Таганрога существовало греческое поселение, которое впоследствии было разрушено в результате многочисленных набегов кочевников. В эпоху колонизации итальянцами бассейна Чёрного моря здесь был построен город-порт Пизано. К России мыс отошел в 1696 году, когда Петр I взял Азов. Для царя-реформатора Азовское море стало долгожданным выходом в морские просторы, а мыс Таганий Рог - наилучшим местом для первой российской военно-морской базы.

  Неудачная война с Турцией решила судьбу города. По Прутскому мирному договору Россия обязалась разрушить гавань и город, что и было сделано в  1712 году. Только в 1769 году в ходе очередной русско-турецкой войны началось восстановление города по указанию Екатерины Великой. После основания Севастополя в 1783 году Таганрог потерял военно-стратегическое значение и превратился в крупный торговый порт России. 

  Таганрог включен в список исторических городов России, в которых находятся уникальные памятники культурного наследия.